本記事はこの続きです。 前回の話はちょっと込み入った話になりましたが。 今回はLinuxCNCやサーボの立ち上げに必要で簡単な「小技」を紹介します。こんな便利な機能があるんだな、簡単にできるんだな、と思ってもらえると嬉しいです。 EtherCATの利点とし ...
LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...
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