これは1:1の RS232C(UART) シリアル通信を UDP を使ってIPネットワーク越しに行うためのゲートウェイサーバアプリケーションです。 Pythonで書かれているため、IPネットワークに接続されているPythonが動作する環境であればLinux,macOSなどOSを問わずに動かすことが ...

# Copyright (c) 2019 Kinova inc. All rights reserved. # This software may be modified and distributed under the # terms of the BSD 3-Clause license. # Refer to the ...

こんにちは。前回は、PIOを使ってUART送信（TX）を自作するところまでを解説しました。 今回はその受信側、UART RXの自作に挑戦します。 今回のゴール：PIOを使ってUARTのRXを構成し、"123\n" を正しく受信できるようにすること 1. UART受信の仕組みとは？