FEETECHのシリアルバスサーボSTS3215を購入したので、Pythonで動かしてみました。 モータとコントローラはAliExpressで購入しました。 また、STS3215は7.4V版と12V版があるので間違えないように注意が必要です。 コントローラにモータと駆動用電源を接続して ...
上の命令で`lib`内の`servomotor`ディレクトリにある`__init__.py`が実行される． `__init__.py`には，`from .servomotor import *`という命令が書かれている． この意味は，`lib`内の`servomotor`内の`servomotor.py`に書かれている関数やクラスを全てインポートするという意味である． ...
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