ROS 2 のワークスペースを作成し、colcon を使ってビルド管理を行い、~/.bashrc にワークスペースのソースを自動追加する方法を学びました。 Python と C++ の各パッケージ内で、最小限のノードを作成し、オブジェクト指向（OOP）を用いたタイマー機能付きの ...

アイデミーは28日、12月に新規公開学習コンテンツとして5つのコースの提供を開始したと発表した。 ROS入門【基礎編】ではロボット開発に不可欠なオープンソースソフトウェアROS（ロボットオペレーティングシステム）の開発された歴史的背景やその考え方 ...

今日のメモ書きはPythonでClassを用いてのrosのコードの書き方に関してです。 まずはPythonのClassに関して。 Classはいわゆるオブジェクト指向と呼ばれるものの考え方です。イメージとしては、人の体を想像すると分かりやすいです。例えば、ひろしさんには ...

ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）の公式サポートサイトです． ...

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

本書は， 2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い， 改訂版ではROS 2に焦点を当てて， 基本概念から応用， 実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

AI・ロボティクスプラットフォーム開発のリーディングカンパニーである株式会社アールティ（代表取締役中川友紀子、東京都千代田区、以下アールティ）は、ロボットエンジニアリング事業、FA教育システム事業のリーディングカンパニーである株式会社 ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

ROSの機能強化、および Ignition Gazebo とNVIDIA Isaac Sim との相互運用を目指す 今後、あらゆる動くものが自律的になるとされています。そして、あらゆる自律的なものには高度なリアルタイム認識が必要になるでしょう。 NVIDIA は、ROS 開発者コミュニティに一連 ...