Raspberry Pi(ラズパイ)を使った電子工作の醍醐味といえば、やはりプログラムで現実世界のモノを動かすことですよね。特に、ロボットや自動運転車のプロジェクトに欠かせない「モーター」を、自分の書いたコードで初めて回せた時の感動は格別です。
Raspberry PiのGPIOピンを操作するためのライブラリである「RPi.GPIO」を紹介します。 1-1.GPIOとは GPIO (general-purpose input/output) ピンとは様々な用途に使用できるピンであり、ピンに下記のような機能を割り当てることが出来ます。 GPIOとは?機能や使用例は?
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