ROS2 Humble 환경에서 두산 E0509 로봇암을 제어하는 GUI 시뮬레이션 프로젝트입니다. PyQt5를 사용하여 GUI를 구현하였으며, 멀티스레딩(QThread)을 통해 GUI 프리징 없이 부드러운 제어가 가능합니다.
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