Kinectセンサなどのアクティブステレオ法による3Dセンサでは、投影した投影パターンが画像上にきちんと映っている対象(距離や表面の材質)のみ、正確に3次元復元できます。つまり、デプスを計算するための既知のパターンがヒントとして対象にしっかり ...