自動運転に関連する論文の要約をしています。 本論文は、外部のスムージングアルゴリズムを使用せずに滑らかな制御動作を生成するサンプリングベースの制御アプローチを提案する。従来のModel Predictive Path Integral (MPPI)制御は、多くのロボット ...
Abstract: Trajectory-sampling-based techniques, such as model predictive path integral control (MPPI), are well suited to solve complex optimization problems with numerous weighted cost terms and ...
Abstract: This paper presents an error-state Model Predictive Path Integral (MPPI) framework for tendon-driven continuum robots (TDCRs). Tracking-error dynamics are ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する