Abstract: This study proposes a centimeter-accurate positioning method that utilizes a Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) without requiring integer ambiguity resolution in global navigation ...

動画中の人物領域を検出した後、その座標を画面の外に出るまで見失わないように追跡し続けるために「パーティクルフィルタ(Particle Filter)」という技術がよく用いられています。毎フレームごとにHOG特徴量を計算すると人物領域の座標は毎フレームごとに ...

Abstract: Auxiliary navigation systems are essential for the robust operation of aerial vehicles, particularly in self-contained frameworks like terrain-referenced navigation. However, challenges such ...

前々回の記事ではカルマンフィルタ、前回の記事では拡張カルマンフィルタについて紹介を行いました。カルマンフィルタの対象とするシステムは線形システムを前提にしていましたが、拡張カルマンフィルタでは非線形システムも対象にできるようになっ ...

As semiconductor devices become more complex and the critical particle size for today’s cutting-edge technology nodes falls into the sub-10 nm size range, controlling and mitigating potentially ...