サーボモーターとは回転角を指定できるアクチュエータである。 ネットにあがっている情報を参考に手持ちのSG90をarduino UNO R3で制御してみた。 モーターの回転を4枚のギヤで落とし ポテンシオメーター（Bタイプ､5K？）で回転角を読んでいると思われる。

Day6. では、Arduinoの基本的な使い方について書きました。 しかし、複雑な動作をするものを作れ！と言われても、まだまだ困ると思います。 今回は、値をアナログチックに変えてみたり、センサからの入力を受け取ってみたりといった、数値処理や入出力の ...