ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...

以前の記事では既成品のモータドライバを使ってモータを動かすことを紹介しましたが、今回はMOS FETを使ってモータを動かしてみます。モータドライバも安価で便利なのですが、今回はモータをPWMで動かす基本を知ることを目的に記事を書いてみました。

HP製サーバ向けに作成した、ファンコントロールプログラムです。 Arduinoを使用し、PWMによってファンを制御します。 サーバ側の改造が必要です。 How to Use サーバファンのPWMピンに信号を入力すれば良いです。 HP製サーバはファンの有無をモニタリングして ...