Vehicle mass: 1000 kg Target speed: 20 m/s (≈72 km/h) PID controller updates throttle at each timestep.
今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。
Regulators can be developed using analog and digital techniques.Different mathematical methods are needed to analyze and design analogand digital regulators. Though digital technology can replicate ...
A PID controller is a control loop mechanism employing feedback that is widely used in industrial control systems and other applications requiring continuously ...
The objective of this project was to implement a digital PID controller on an FPGA for a control application. The objective of this project was to implement a digital PID controller on an FPGA for a ...
Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する