本ソフトウェアはROS 2のrosbagファイルで保存した入出力データを用いてPIDゲインを調整する自動調整ソフトである。PIDゲイン調整用のパッケージ、サンプルのプラント・制御器のパッケージ、実行用スクリプトから構成されている。 本ソフトのノード構成を ...