Library to control a PCA9685 16-channel PWM driver module from an Arduino board. Licensed under the copy-left GNU GPL v3 license. Created by Kasper Skårhøj, August 3rd, 2012. Forked by Vitska, June ...

マイクロビットで複数のサーボモーターを使ってロボット等を動かそうとする場合、マイクロビットの端子には個別の利用制限があることから、一般的にI2C通信を使用したサーボモーター用ドライバーが使用されるようです。このドライバーの中でも比較的 ...

ESP32 ＋ PCA9685（16ch PWMモジュール） を使って制御します。 加速・減速付きで0°→180°→0°の滑らかな動きを確認できるスケッチを提供しています。