To get started with loading and running OpenVLA models for inference, we provide a lightweight interface that leverages HuggingFace transformers AutoClasses, with minimal dependencies. For example, to ...

OpenVLAって何？ロボットの未来を変える革命児 こんにちは、中村稔です。今日は、ロボット工学界で大きな話題を呼んでいる「OpenVLA」について、詳しくお話ししたいと思います。これ、本当にすごいんですよ。私も最初に聞いたとき、「えっ、そんなこと ...

Foundation models have made great advances in robotics, enabling the creation of vision-language-action (VLA) models that generalize to objects, scenes, and tasks beyond their training data. However, ...

最新のVLAモデルは、視覚、言語、アクションを統合し、ロボットが多様なタスクを高い柔軟性で実行できるようになっている。 OpenVLA、RT-2、PaLM-E、CogACTなどが、共通の標準ベンチマーク上で高い成功率を達成し、実環境での適応性と精密操作を実証している。

Researchers from Standford University, University of California Berkeley, Google DeepMind, Massachusetts Institute of Technology and other labs have released OpenVLA, an open-source ...