今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理 ...

Python OpenCV用のカメラデバイスとIDの対応を確認するPythonスクリプト Python OpenCV用のカメラデバイスとID（index）の対応を確認するPythonスクリプト。cv2.VideoC… OpenCVで2次元画像から、OpenCVの3次元のカメラ座標系を作ったとき、座標のデバッグに非常に苦労する。

A comprehensive implementation of stereo camera calibration, depth map generation, and 3D point cloud visualization using OpenCV and Python. This project demonstrates both calibrated and uncalibrated ...

「第6回カメラを用いた3次元計測(1)」の続きです。今回はSubaruのEyeSightで採用されているステレオカメラ(パッシブステレオ法)にフォーカスを当て、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。 ステレオカメラによる3次元計測は、下記の要素 ...

Abstract: Camera calibration is very improtant in 3D computer vision systems. In this paper, the camera model in OpenCV (open source computer vision library) is discussed, the non-linear distortion of ...