以前、OpenCVのチュートリアルにあるカメラのキャリブレーションを行った 前回、画像は、OpenCVのページあるデータを使ったが、 今回は、スマホでカメラで撮影した写真で、キャリブレーションしてみる gen_pattern.pyを動かすためには、svgfig.py も必要なようだ ...

今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理 ...

OpenCVでキャリブレーションを行うには手間がかかる ちょっとした実験の場合は、仮の値で済む場合がある 画角を指定して、疑似的（理想的）なカメラキャリブレーション結果のパラメーターを作成するPythonスクリプトを作成してみた OpenCVのYAML形式で ...