占有格子地図（Occupancy Grid Map）は、ロボット工学や自動車の自動運転技術などにおいて使用される、環境のマッピングとナビゲーションに関連する手法です。この技術は、環境を二次元または三次元の格子（グリッド）に分割し、それぞれの格子が障害物に ...
Abstract: Occupancy grid mapping is a common approach to support automotive driving perception capabilities. We present an occupancy grid estimation algorithm using sensor point-cloud measurements ...
Abstract: For autonomous agents to operate effectively, an accurate understanding of both the static and dynamic components of the environment is crucial. A key challenge lies in the correct ...
占有グリッドマッピング：オドメトリーデータとLiDARセンサーデータを用いて、環境の占有グリッドマップを作成し、ロボットの位置と周囲の情報を更新します。 確率的アプローチ：各セルを確率変数として扱い、環境の最も可能性の高いマップを構築する ...
Mapping Height-aware voxel occupancy grid updated with Bresenham ray tracing and yaw-rate filtering to prevent distortion during rotation. Global Planning Continuous A* replanning with safety-inflated ...
The Autonomous UAV Navigation System lets you navigate drones effortlessly. This system includes real-time 2.5D occupancy-grid mapping, A* global path planning, and the merging of depth and LiDAR ...
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