今回はUnityのNavMesh機能を使って、プレイヤーを自動的に追いかける敵キャラクターの動きを作ってみます。 はじめに 『パックマン』のような俯瞰型の2Dゲームにも、『バイオハザード』のような一人称（または三人称）視点の3Dゲームにも、プレイヤー ...

Godot navmesh pathfinding has a single pathfinding algorithm option which is AStar. The heuristic driven AStar algorithm makes it very fast, but the heuristic can also be misleading. This causes low ...

This project was a Bachelor's final project with the title performance analysis of the implementation of the a* algorithm using the unity navmesh feature on the "hint" feature in the maze game ...

これは指定した半径内になるNavmesh上の座標をランダムで生成するというものです。 これなら複雑な地形でもNavmesh上の座標から生成されるので、Navmeshが生成されない壁の中などは座標生成候補から除外されます。