Isaac Sim上でFrankaを配置し、Moveitを用いてRobotを動かします。 moveitはros側から実行し、rviz上でmoveitを使用します。 メニュー ...

「MoveIt」のコンセプトの概要をまとめました。 下図は、「MoveIt」のシステムアーキテクチャです。「move_group」と呼ばれるノードがアーキテクチャの中心となります。このノードは、ユーザーが使用できるROSのアクションとサービスを提供します。 move ...

[build] Found '2' packages in 0.0 seconds. [build] Package table is up to date. /home/femi/ws_moveit/src/moveit_tutorials/doc/interactivity/src/interactive_robot.cpp ...