MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

Motor-Pendulum-Control/ ├── docs/ # Figures and reference materials │ ├── DCmotor_pid_simulink.png │ ├── DCmotor_PID_withoutFunction.png │ ├── RotaryPendulum_simulink.png │ └── ...

Abstract: The dynamic electromechanical linear modeling of Switched Reluctance Motor is effectuated mathematically by MATLAB/Simulink software tool. This SRM an electrical machine rotates having ...

Simulinkで表現しているモデルに対して、任意のブロックを変更したり、モデル構造をチェックする作業を、MATLAB側から行いたいケースがあります。 このようなときに便利な機能が、SimulinkのAPI（Application Programming Interface）です。SimulinkのAPIを使用することで ...

いまや世界一の自動車メーカーとなったトヨタ自動車。そんな同社を牽引するのがエンジンとモータを組み合わせた ...

Abstract: The electric vehicle (EV) makes it possible for eco-friendly travel and is more powerful and fuel efficient than a gasoline car. The extensive qualities of EV can be presented through ...

Looking to reduce the time to market for developers of motor control designs, Technosoft has developed the MCK2812 Kit C Pro-MS(BL) kit designed to support MATLAB's automatic C code generation. In ...

アートスパークグループのカンデラは、この度、MathWorks社のコネクション・プログラムの公式メンバーとして参画いたし ...