「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

Arduinoとリレーを組み合わせて使用することで、Arduinoのデジタル出力を使って高電圧や大電流を扱う機器をコントロールできます。リレーは基本的に電気的に操作されるスイッチで、小さな電流で大きな負荷をオン・オフすることができます。これは特に家庭用電器やモーターなど、Arduinoの出力 ...