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カーネルのソースを読みこなすためには，モジュールの仕組みを知る必要があります。カーネルの多くがモジュールでできているからです。デバイス・ドライバを例に，モジュールをコンパイルする仕組みやカーネルに付加する仕組みを見ていきましょう。