令和6年度は、以下の2つの課題を中心に研究開発を推進しました。 開発した月面モジュラーロボットMoonBot 課題1：モジュラーロボットの設計、製作・機能解析 本プロジェクトの中核となる「変幻自在」にタスクを遂行可能なモジュラーロボットについて ...

If the goal of a robot is to perform a function, then minimizing the possibility of failure is a top priority when it comes to robotic design. But this minimization is at odds with the robotic raison ...

開発した月面モジュラーロボットの地上実証機「MoonBot」を用い、JAXA宇宙探査実験棟内に設置された宇宙探査実験フィールドにおいて、月面拠点構築に必要となる各種ベンチマークタスクに対応した実証実験を実施しました。実験では、以下の3つのベンチ ...

人類の次の有人宇宙開発の場として注目されているのが月面である。しかし、国際宇宙ステーションが飛行している高度400kmの低軌道に比べ、月は非常に遠い。輸送コストは高く、輸送量が限られるという、ロジスティクスの面で大きな問題を抱える。

Adaptable robotic systems incorporating AI, new vision tech and low-code programming are being used to tackle frequent ...

Researchers at the University of Michigan have developed a modular, open-source robot that can rapidly change its body proportions to test how anatomy affects movement. Called The Robot of Theseus, or ...