自動運転に関連する論文の要約をしています。 重み行列：Q = Ip, R = 10^(-2) * Im, λ = 1 * 10^(-3) 提案手法のロバスト性とリアルタイム適応性を向上させ、さまざまな運転条件下での効果をさらに高める研究が期待されます。

Abstract: Sensor-less Model Predictive Direct Torque Control (MPDTC) scheme using a Sliding Mode Observer (SMO) for speed and electrical angle estimation and an Adaptive Disturbance Observer (ADO) for ...

Simulinkモデルによる異なるシステム構成案の検討 前回のような要件を実現するA/Dコンバータの設計フローにMATLAB/Simulinkを ...

MathWorks has unveiled Release 2022b (R2022b) of the MATLAB and Simulink product families. R2022b introduces two new products and several enhanced features that simplify and automate Model-Based ...

Simulinkを使用したフィードバック制御の基礎を学習できます。演習では、PID コントローラーのゲインを調整して物理システムのダイナミクスを変更し、必要な閉ループシステムの動作を確認します。 学生向けに開発された、ライントレースロボットのための ...

With R2022b MathWorks has introduced two new products and several enhanced features that simplify and automate Model-Based Design for engineers and researchers looking to deliver product innovations ...

Abstract: To address the challenges of high current harmonics, complex multi-objective optimization, and high computational demands in three-level inverters using finite control set model predictive ...

Simulinkモデルの作成方法ですが、ライブラリから所望の機能を持ったブロックを、モデルウィンドウにドラッグ&ドロップして行います。Simulink基本ライブラリには四則演算、比較演算、論理演算、遅延子といった非常にプリミティブな機能を持ったブロック ...