本記事ではPythonでmodbus通信ができるライブラリ「pymodbus」の導入編として基本的な使い方を書いていきます。 modbus通信には通信方式として「RTU」「TCP」「ASCII」の3つがありますが、この記事ではRS-232などのシリアル接続を介して使用する「modbus RTU」を扱い ...