matplotlibはpythonできれいなグラフを描くための定番ライブラリです。 グラフのテンプレートを作成していた時に、軸の設定でハマったことがあったので備忘録を残します。 set_xlim(left, right)とset_xbound(lower, upper)の違い これらは軸の表示範囲を指定する関数です ...

Python-Control を使った制御工学に取り組んでいます。最終的にはPID制御を用いたフィードバック制御系の設計に活用できればいいなと考えています。本記事では、2次系のステップ応答波形を matplotlib で出力してみます。また、パラメータを変化させた比較波形 ...