当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である。（サンプルモデルの使い方については、こちらを参照） 特にマイクロコントローラに実装するときの検討事項について詳しくまとめている。