MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...

Smart MPCはProxima Technology独自の最適制御AIで、体験から学習し自発的に操作法を身につけます。PID制御よりも賢く、強化学習よりも実用的なこのAIは最適制御によってこれまでにない制御を実現します。 【概要】 今回、弊社独自の最適制御AI「Smart MPC」の汎用 ...

Model predictive control (MPC) has emerged as a pivotal strategy in the control of complex industrial, automotive and energy systems. By solving an optimisation problem over a finite horizon, MPC ...