当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である。（サンプルモデルの使い方については、こちらを参照） 特にマイクロコントローラに実装するときの検討事項について詳しくまとめている。

1.1 The Limits of Classical Control: Why We Need More "Foresight" 1.1.1 Single-Input Single-Output (SISO) Focus vs. Multi-Input Multi-Output (MIMO) Reality 1.1.2 Handling Constraints: The "Rules of ...