MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...
しかし、もう少しGUIに凝りたい場合や、他の人と共有したい場合は App Designer が適しています。 MathWorks のオススメも App Designer です。 複雑すぎると編集動作もかなり遅くなったりとかしますが。(;¬_¬) (15000行超えたヤツ、エディターが終了できない ...
以前、ポスター発表して来場者人気投票で2位を頂いたこともあるのですが、今はちょっと他のことする余裕がないので、いずれまた・・。(-_☆) 今回、特にライトニングトークに触発され、MATLABでの音響信号処理を布教すべく、”初心者向け” MATLABを使った ...