This project presents the design and simulation of a quadcopter flight control system based on Model Predictive Control (MPC). The objective is to achieve stable, smooth, and constraint-aware ...
We consider a discrete-time nonlinear system with bounded additive disturbance [ x_{t+1} = f(x_t, u_t) + w_t,\quad w_t \in \mathbb{W} ] where (\mathbb{W}) is a known compact disturbance set. Given the ...
Smart MPCはProxima Technology独自の最適制御AIで、体験から学習し自発的に操作法を身につけます。PID制御よりも賢く、強化学習よりも実用的なこのAIは最適制御によってこれまでにない制御を実現します。 【概要】 今回、弊社独自の最適制御AI「Smart MPC」の汎用 ...
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