旭川医科大学先進医工学研究センター 寺澤武 (著) 本格的な入門書、ついに登場！ MATLAB/Simulinkのアドオンツールである機構解析ソフトウェア、Simscape Multibody。その基本的な使い方を例を通してわかりやすく解説します。 扱う例は、振子、連鎖機構、歯車・カム機構などの簡易的なものです ...

Abstract: Intelligent pumping units are an important component of intelligent oil fields, and digital twin technology is an excellent solution for achieving intelligent pumping units. After building ...

1 Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy 2 Department of Engineering, University of Perugia, Perugia, Italy Grasping and dexterous manipulation remain ...

This repository focuses on the implementation of snake-like robot locomotion using Hopf Oscillator-based CPGs with linearly varying parameters. The snake robot is modeled in Simscape Multibody, while ...

An illustration of a magnifying glass. An illustration of a magnifying glass.

「物理シミュレーション」といっても、その内容や目的はさまざまです。たとえば、力学（剛体・流体・構造）、電気・電子回路、熱やエネルギー、化学や生物、天体や宇宙、音響や光学など、幅広い分野で活用されています。 ここでは、Simulink上の一機能 ...