LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...