LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...

LinuxCNCは構成の自由度が非常に高いのですが、非常停止は設計する人やユーザーが自ら「機械・機材で発生しうるリスク・異常」を考えて「可能な限りの工夫・対策」をして「安全停止を担保」「利用者には点検や禁止事項の説明」をする必要があります。

clone and download linuxcnc. install as rip. how to install, follow this guide : https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat-64-with-bit ...