初めてIKEAの店舗に入ったとき、ソファの耐久テストを行う機械が印象に残ったことはないだろうか。ロボットアームが休むことなく上下に動いて、家具が壊れることがなくずっと長もちすることを証明している。 フランス人のフィリップ・カンタンは ...

This is a fun claw machine built with Arduino and LEGO components. You can control the claw using a joystick, grab a toy by pressing a button, and drop it into a box using an ultrasonic sensor. LED ...

サーボモーターとは回転角を指定できるアクチュエータである。 ネットにあがっている情報を参考に手持ちのSG90をarduino UNO R3で制御してみた。 モーターの回転を4枚のギヤで落とし ポテンシオメーター（Bタイプ､5K？）で回転角を読んでいると思われる。

サーボモーターの角度はPWMで制御します。 PMW Period: パルス信号の周期(SG90の場合1秒間に50Hz) この周期の中でHIGHにしている時間を見てサーボモータの角度を調整しています。 Duty Cycle: 周期的な現象において、"ある期間" に占める "その期間で現象が継続さ ...

Complete Arduino library for controlling HiTechnic TETRIX DC Motor and Servo Controllers via I2C. First controller (any type) → Address 0x01 Second controller (any type) → Address 0x02 Third ...

While building robotics projects, the importance of controllers and motors cannot be overstated. These components are the heart and soul of any robotic system, providing the necessary control and ...