今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、LCD（1602）で状態表示もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。 スイッチを押すと ステッピングモータが1回転します。 回転中にもう一つのスイッチを ...

Raspberry Pi用 ソフトウェア I2C ライブラリ raspi_i2c / soft_i2c Arduino ESP32 用 ソフトウェア I2C LCD ST7032i ドライバ soft_i2c 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記) 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は ...

ラズパイ2台分なのが都合がよかったのでこちらを選択。I2C接続で使用。 販売ページにリファレンスもあるのでそのままで ...