This MATLAB project helps you compare the performance of different methods for solving equations of the form Ax = b. It includes both direct methods like Gaussian Elimination and iterative methods ...

javascriptでソースを探したがよさげなのがなく、pythonはあったのだが、numpy使っててよくわからない。 答えはy=-3 x=2だが 解法には近づいている気はするが、ぴったり出る方法ではないようだ。 コビ法で解が収束した場合、その解は連立方程式の解となる。

前の記事ではロボットアームの順運動学を計算する関数を自作しました。順運動学が計算できると、逆運動学の計算もしたくなると思います（たぶん）。 逆運動学を計算する関数の実装の前段階として、ロボットアームの基礎ヤコビ行列を計算する関数を ...