Interactive renderer to use with the official Python bindings for MuJoCo. Starting with version 2.1.2, MuJoCo comes with native Python bindings officially supported by the MuJoCo devs. If you have ...

「Unitree mujoco」を試したのでまとめました。 1. Unitree mujoco 「Unitree mujoco」は、「Unitree sdk2」と「mujoco」をベースに開発されたシミュレータです。「Unitree_sdk2」「unitree_ros2」「unitree_sdk2_python」で開発したプログラムを簡単に統合できるため、シミュレーション ...

A Python package for visualizing MuJoCo physics simulations in Augmented Reality using Apple Vision Pro and other AR devices. This repository is an open-sourced, developer friendly package that powers ...

Google DeepMind、Brax、Everyday Robotsの共同作業から生まれたGoogleのMuJoCo 3シミュレータは、ロボット工学シミュレーションの領域における大きな飛躍を意味する。 もともと2年以上前にGoogle DeepMindによって買収されたMuJoCoのオープンソース版は、2022年5月にリリース ...

最先端ロボット技術を追求する東京ロボティクス株式会社（東京都文京区、代表取締役：坂本義弘）は、日本のロボット研究を加速させるために2025年3月に発売予定の新型ToroboのモデルデータをNVIDIA社のIsaac SimおよびGoogle DeepMind社のMuJoCoで利用可能な形式で ...