ROS2 の LTS バージョン（Jazzy や Humble）を選び、Ubuntu（ネイティブまたは仮想マシン）をインストールすることで、安定した環境を整備する。 Terminator や Visual Studio Code、Gedit などのツールを活用し、効率的な開発環境を構築する。 ROS2 のインストール後、/opt ...

「Claude Code」 は、CLI上で動くLLMによるAI開発支援ツールです。本連載は全4回を予定しています。これからClaude Codeを初めて触ってみる初級から中級のエンジニア向けに、概要と歴史的な背景の説明、料金プラン等の紹介、インストールとセットアップのやり ...