本プロジェクトでは、ROS・Gazebo環境でのロボット走行データ収集、深層学習モデルによる学習・評価を行います。 備考： ロボットを自動で下図のように配置し、静止状態での画像・角速度データを収集します。

There are two main options for installing NAV: Either from source code, or from a pre-packaged version. Some of these options will require manually installing and/or ...