M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

このプロジェクトは、Arduinoを用いてIMUセンサー（BNO055）とOLEDディスプレイ（SSD1306）を組み合わせ、ロボットの姿勢制御とボールセンサーによる入力を処理するプログラムです。モーター制御、ラインセンサー、スイッチ入力も含まれています。 この ...

近年導入例が増加しているARAS（アドバンスド・ライダー・アシスタンス・システム）などを機能させるのに、欠かせないパーツがIMUだ。6軸IMUの場合、走行中の「前後」「左右」「上下」の3軸方向の加速度と、「ピッチ」「ロール」「ヨー」の3軸方向の角 ...

ロボットに対する感覚は，日本人と欧米人では全く異なるとよく言われますよね．欧米人にとって，非常に賢いロボットの行き着く先はターミネーターに代表されるような人類にとって脅威となるもの．それに対して，日本人にとってのロボットは，鉄人28 ...