以前Raspberry Piに接続したLCDディスプレイに文字列を表示する記事を書きまして、機能をまとめたシンプルなクラスを作りました: こうなるとLCDに何か実用的な物を表示をしたくなります。そこで工具箱を散策して出てきたのが下の「距離センサー ...
前回Raspberry Piに距離センサーHC-SR04を取り付けて距離を測定、LCDに結果を表示する所まで作ってみました: しかし、実際に測定してみると真の距離に対して測定距離(超音波が飛んだ時間に音速を掛け算した距離)がズレる問題が発生しました。その理由は ...
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