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【ESP32プログラム】3軸ジャイロ＋加速度センサー（MPU-6050）

前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...
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The Ball - A Gyroscope-Controlled Game

"The Ball" is an interactive game for an Arduino-based device with an attached LCD display and an MPU-6050 gyroscope/accelerometer. The player controls a green ball on the screen by tilting the device ...
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IMU Auto Calibration Module (MPU-6050)

This project implements an automatic calibration method for Inertial Measurement Units (IMUs), based on the paper: A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments ...