Gazeboは物理法則を用いて実機に近いロボット動作をシミュレーションし、RVizはROSトピックの視覚化を担当するツールである。 URDFに衝突判定や慣性などのタグを加え、Gazeboプラグインで制御することで、現実的なロボット挙動を実現できる。 TF、URDF、Gazebo ...

WSLを使って、ROS 2をインストールした、あわせて使うことが多そうなGazeboを動かしみる Gazeboは、現実世界をシミュレーションできるソリューション、ということでよいだろうか Simulate before you build Gazebo brings a fresh approach to simulation with a complete toolbox of ...

In the rapidly evolving world of robotics research, choosing the right operating system is paramount to the success of any project. Linux, with its open source ethos and robust capabilities, has ...

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評販売中の研究開発用台車ロボットシリーズに対応するGazeboシミュレーターモデルを更新し、大幅に精度を向上させました。各モデルは無償で公開されます。 Gazeboシミュレーター ...