自動運転に関連する論文の要約をしています。 本論文は、RGBカメラからの視覚データとミリ波およびサブテラヘルツ基地局でキャプチャされた無線信号を組み合わせて、GPSの精度を向上させる新しいアプローチを提案する。提案されたフレームワークは ...

Isaac ROS Visual SLAMは、ロボットが自分の位置を把握しながら周囲の環境をマッピングするための高性能なパッケージです。このパッケージは、ナビゲーションのためにオドメトリ（位置推定）を行う際に、IMU（慣性計測ユニット）とステレオカメラを使用し ...