ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...

ESP32には、以下のような大分類された割り込み種別があります。 この割り込みの内容は、「オリジナルのESP32（Xtensaコア）」のものです。 "S"シリーズ、”C"シリーズでは異なる場合が有ります。 ① GPIO割り込み（External Interrupt） 各GPIOピンに対して割り込みを ...

This repository contains the firmware to operate the minibot. The frmware is written in C/C++ and relies on the IDF framework which is based on FreeRTOS. There is an alternate MicroPython version here ...

A counter task sending values to a queue every 5 seconds A logger task receiving values and logging the time between messages An LED blink task toggling a GPIO once ...

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電子工作ファンに人気のマイコンArduino， そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。 「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは ...

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