立命館大学は、理工学部の小西聡教授の研究チームが、独自の触覚センサーを搭載したマイクロフィンガー(指1本が幅3mm、長さ12mm)を操作してダンゴムシに触れ、反応したダンゴムシの脚力と胴体力(まるまるチカラ)を計測することに成功したことを発表した。

～ミクロ世界とのインタラクションのためのインタフェースとして期待～ 触覚センサを内蔵したマイクロフィンガーを用いて、能動的にダンゴムシと接触し、反力を計測することに成功しました。脚力は数mN程度、胴体力は最大で15mNを計測し、体重依存性に ...