多指巧妙ハンドとは何か?──人型ロボットの“手”に革新をもたらす技術 人型ロボット用多指巧妙ハンドとは、人間の手の構造と動作機能を模倣し、複数の関節と指を制御できる高度なロボットハンドである。従来の単純なグリッパーと異なり、指の独立制御や精密な力加減 ...
「従来と異なる構成が、拡張された操作能力を必要とする特殊な環境で効果的に機能する」ことを期待しているという。提案されたロボットハンドは人の手とは異なるが、チームは義手としての応用の可能性も排除していない。
近接覚センサーを武器に「ロボットハンドの民主化」に取り組む株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)が開発した次世代ロボットハンド「Think Hand F」が「第37回中小企業優秀新技術・新製品賞」に ...
家電のように気軽に使えるロボットの実現をめざす株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)の「インテリジェントフィンガー(※1)搭載ロボットハンド “Think Hand F”」が、第30回 日本ロボット学会 ...
「Amazing Hand project」は、AI開発プラットフォームで知られるHugging Faceが2025年4月に買収したヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるPollen Roboticsによるオープンソースのロボットハンドに関するプロジェクトで、従来のものより価格を大きく抑え ...
「ロボットハンド」に関する情報が集まったページです。 東芝が複数の吸着パッドを持つロボットハンドにより対象物の形状や姿勢に合わせてつかむ位置とつかみ方(把持計画)を正確かつ高速に計算するAI技術を開発。先行研究との比較で計算時間が10分 ...
【07月02日 KOREA WAVE】韓国内外のロボット業界がロボットハンドの研究に没頭している。人の手のように小さなサイズで十分な出力を出せるよう、最適化設計に力を入れている。Wonik Roboticsをはじめとする国内の主要ロボット開発企業がハンドの開発に ...
Metaの基礎AI研究(FAIR)チームが、AIとの統合を念頭に置いたロボット用触覚センサーの開発に向けて、センサーメーカーのGelSightおよびロボット企業のWonik Roboticsと提携することを発表しました。 Meta FAIRチームの触覚センサーは、大きく分けて「Sparsh」と「Digit ...
もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...
応答性の高い動きとセンサー機能に必要な全ての部品が組み込まれた高度に器用なロボットハンドを発表する論文が、今週、Nature Communications に掲載される。このロボットハンドは、既存の市販ロボットアームに装着可能で、卵の把持からハサミやピンセット ...
ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクス ベンチャーズは、6月4日から7日まで東京ビッグサイトで開催されている世界最大級の食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2024」において、カクテルバー空間におけるゴム人工筋肉を使ったソフトロボット ...