Farmbotのモータードライバー基板Farmduinoと、CPUのラズベリーパイ間の通信にエラーが出ていたので、一旦外せる部品を全て外して様子見。全て外して再起動すると通信エラーが無くなったので、一つずつ部品を戻しどこで動かなくなるかチェック。一番怪し ...